가정에서 일상생활을 영위하고 있는 65세 이상 노인 또는 65세 미만 노인성 질병을 가진 노인으로서 신체적, 정신적 장애로 어려움을 겪고 있는 장기요양 급여 수급자 어르신에게 장기요양요원(요양보호사)이 가정을 방문하여 신체활동, 일상생활, 개인활동, 정서적지원 등의 서비스를 제공함으로써 지역사회 안에서 좀 더 건전하고 안정된 노후를 영위하도록 함을 목적으로 한다.